智慧矿山整体解决方案，助力矿山数字化建设 | 星科技•专精特新“小巨人”

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随着可持续发展理念及数字化、智能化大潮来袭，不少传统产业面临巨大挑战，其中就包括砂石企业。传统生产作业模式难以支撑行业高质量发展，向智慧矿山转型升级已成为企业新的增长点。

01

矿山进入智能化建设时期

砂石是我国基础设施建设中用量最大、不可或缺的原材料，随着天然砂石资源约束趋紧和环境保护日益增强，机制砂石逐渐成为我国建设用砂石的主要来源。

但近两年砂石行业需求总体减弱，骨料毛利率整体呈下降趋势。观察2022年上市公司的骨料销量及售价数据，量升价跌已成为普遍现象。现阶段，砂石供给端持续攀升，砂石价格止跌回弹或将遥遥无期，砂石市场将从“淘金时代”走向“炼金时代”。过去有资源就可以盈利，如今行业追求高质量发展，产能集中度不断提高。未来，是精耕细作的时代，是炼金的时代。

经过多年发展，水泥工业技术日臻成熟，通过技术改造来提高质量的空间越来越小，降低能耗和人工成本才是水泥企业获得市场竞争优势最直接也是最有效的方式。

这两年大部分水泥生产线和矿山都进行了智能化、数据化改造，很多原来由人工作业的工作，例如矿山开采、运输等都逐步变成由工具代替，大幅降低了生产成本，同时提高了工作效率和安全保障能力。

智能化可以快速推动矿山产业结构的优化升级，提高生产力水平，实现减员增效、节能降耗和精细管理的最大化，帮助企业在资源精细化开发利用、生产过程智能管控等方面实现矿山开采的绿色环保和经济高效。

02

无人驾驶纯电矿卡优势显著

众所周知，燃油矿卡这个大家伙堪称“油老虎”，油耗极大。降低油耗成为矿山企业节约成本、提升效益的办法，而启用纯电矿卡便是最好的选择。无人驾驶纯电矿卡具有几大优势：

1、节省生产成本

以年产500万吨的矿山为例，12台矿车3班制运行，需要36名司机。一位矿车司机的薪资约在8000每月，综合保险、食宿等费用，矿企聘用一位司机的人员年支出在10-12万元/年左右。

而采用无人智能矿车系统，则不再需要在岗司机，取而代之的是每班1个中控操作员和2个应急维保人员。仅此环节就可减员27人，减员75%。

此外，纯电动矿卡以电为驱动力，相比燃油车来说，不仅节省燃油费，甚至可以实现零排放。而且，车辆在重载下坡时还可以动能回收，提供更多的电量支持，增加运行时间。

2、提高工作效率

有海外数据显示，无人驾驶应用为矿区运输提升了20%的运输效率，节约了15%的运营成本，每辆车年工作时长增加了500小时。

希迪智驾是一家商用车自动驾驶独角兽企业，以智能驾驶科技创新及应用为导向，致力于打造解决产业和民生刚需问题的智能驾驶产品。希迪智驾产品涵盖“智慧的车”和“聪明的路”，以自动驾驶重卡技术，打造无人纯电矿卡、无人驾驶园区物流车，落地无人运输场景；以“车、路、云”全系列车路协同产品，为车联网先导区、双智城市、高速公路提供多类型智能网联解决方案。

目前，希迪智驾已实现70吨无人驾驶纯电矿卡全天候无安全员常态化运输作业，达到人工作业效率1.04倍。

3、保障运输安全

安全管理一直是矿上工作的重中之重，尽可能减少运输作业中的人员参与，可一定程度上避免人员伤亡事故。

希迪智驾的车辆加装激光雷达和V2X融合感知系统，获得不怕天黑的“千里眼”、“顺风耳”，当前方遇有障碍物时，会自行刹车，主动避让。同时它还能依序排队、智能会车，确保运输安全。

未来，希迪智驾将围绕水泥生产主业，在“数字矿山、智慧矿山、绿色矿山”发展理念下继续发挥技术创新优势，助力建设无人、低碳、安全、高效、智能的现代化绿色矿山。

03

智慧矿山整体解决方案

2022年11月，台泥集团通过引进希迪智驾14台无人驾驶纯电动矿车替代传统燃油车，正式进入零碳矿山。从纯电动矿卡无人驾驶系统的部署、交付、调试、常态化运行，只用了两个月时间。

在两个月里，希迪智驾提供智慧矿山的整体解决方案，助力台泥句容厂矿区率先实现无人驾驶纯电动矿车全矿区覆盖，成为引领中国水泥业现代化数字矿山建设的又一重大突破。

此次台泥采购的14台无人驾驶纯电动矿车由希迪智驾自主研发。目前，车辆已在句容台泥矿区实现7*16小时无安全接管常态化生产运行。

希迪智驾自主正向开发前装量产无人纯电矿卡，突破性地解决了小石块感知检测避让等数十个矿山自动驾驶重难点问题。实现了无人驾驶运输高效、稳定参与矿山生产运行。

希迪智驾无人驾驶纯电矿卡

2023年1月，句容台泥无人驾驶项目，经过中国计量科学研究院对无人纯电矿车及有人驾驶燃油矿车运行对比计量认证，结果表明运行期间无人纯电矿车生产效率、安全性、经济性全面超过有人驾驶燃油矿车。

2023年6月，《国际水泥评论》杂志（International Cement Review）在其月刊上，刊发了台泥集团在江苏句容厂打造零碳矿山的专题报道。该杂志是全球水泥业界最为权威的期刊，提供最具权威的各类水泥数据及学术文章。

文章介绍，台湾水泥股份有限公司与希迪智驾、三一重机合作，启动5G零碳矿山项目，该项目成为中国水泥业首个覆盖整个矿区并支持EV100倡议的无人驾驶纯电动矿车的业界标杆。

台泥句容厂共购置14台无人驾驶纯电动矿车，以全面替代原有燃油矿卡。根据估算，此项升级每年可节约柴油805吨，按1吨柴油排放3.13吨二氧化碳计，年减碳量约为1800余吨，相当于15万颗树的年吸碳量；同时与燃油矿卡相比，吨人工费用和维保费用大幅降低。

借助激光、毫米波和超声波雷达等传感器以及安装在车辆上的视觉摄像头，无人驾驶矿车可以快速检测道路障碍物并调整路线、绕过障碍物或在紧急情况下停车。车辆可以连续运行而不会疲劳，并遵循最有效的路径以最大限度地提高效率。

无人驾驶矿车可以利用传感器和摄像头收集破碎站的数据，使他们能够在没有人工干预的情况下做出有关停车和卸载的明智决策。这减少了对现场人员的需求，节省了时间和成本，同时也提高了安全性。

通过将自动驾驶技术的优势与人类快速干预的能力相结合，台泥可以持续提高其运营的安全性和效率。如遇突发状况，中控室的操作员20秒内即可远程接管无人驾驶矿车。

总体而言，5G零碳矿山项目代表着朝着可持续、高效和安全的采矿作业迈出了重要一步。

随着国家环保政策的日益严格和绿色发展理念的深入人心，在绿色生产、智能化生产的趋势下，水泥矿山行业将迎来更大的机遇和挑战。

无人驾驶矿卡的推广应用可提升车辆的运输效率以及出勤率，同时降低车辆油耗。用人难、安全生产、管理成本高等难题也可从根本上解决，整体提升矿山运营效益，推动行业发展。

未来，希迪智驾将持续深入探索，巩固创新，打造更多数字化、智慧化工厂，助推矿山企业转型升级、实现高质量发展。

参考来源

https://mp.weixin.qq.com/s/B9NGM0AhCiMKZKSVwK2hBA

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